Автоматическое управление
Ройтенберг Я.Н.
Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов механико-математических и физико-математических факультетов университетов.В книге излагается теория линейных управляемых систем, как одномерных, так и многомерных. Рассматриваются методы исследования устойчивости и переходных процессов в линейных стационарных системах. Излагаются методы исследования абсолютной устойчивости нелинейных управляемых систем. Далее изучаются системы с конечным временем управления. Изложена теория функций от матриц и изучены вопросы управляемости и наблюдаемости линейных стационарных и нестационарных систем.Значительная часть книги посвящена вопросам оптимального управления. Изложен метод динамического программирования для дискретных систем и систем непрерывного действия и принцип максимума Л. С. Понтрягина. Детально изучены системы с квадратичным критерием качества. Рассмотрены также вопросы оптимизации систем при наличии случайных помех. Изложены методы А. Н. Колмогорова и Н. Винера и дана подробная теория оптимальных фильтров Калмана - Бьюси.
Categorías:
Año:
1971
Edición:
1
Editorial:
Наука
Idioma:
russian
Páginas:
397
Archivo:
PDF, 11.16 MB
IPFS:
,
russian, 1971